رباتیک در پزشکی / بیورباتیک
1. مدل‌سازی، طراحی و ساخت برون‌پوش مبتنی بر تاندون جهت توانبخشی انگشتان دست

الهه کفاشی؛ محمد علی احمدی پژوه؛ فیروز بختیاری نژاد

دوره 14، شماره 4 ، زمستان 1399، ، صفحه 311-320

چکیده
  با توجه به آمار بالای مبتلایان به بیماری‌های عروق مغزی و سکته مغزی که نتیجه‌ی آن فلج شدن اندام‌های یک سمت بدن از جمله دست می‌باشد و هم‌چنین محدودیت‌هایی که در روش‌های سنتی توانبخشی وجود دارد، نیاز به ساخت دستگاه‌هایی برای کمک به این افراد ضروری می‌باشد. در این پژوهش، در ابتدا با توجه به چالش‌هایی که در طراحی یک برون‌پوش دست وجود ...  بیشتر