بررسی اثرات دینامیکی افزودن کنترل کننده‌ی غیرفعال به یک راه رونده‌ی دوپا با جرم متمرکز و منحنی محدب کف پا

فاطمه غفوری؛ محمدهادی هنرور؛ محمدمهدی جلیلی

دوره 14، شماره 1 ، اردیبهشت 1399، ، صفحه 1-11

چکیده
  کمینه کردن مقدار انرژی مصرفی و وزن سازه در ربات‌های راه رونده‌ی دوپا اهمیت ویژه­ای دارد. در این پژوهش، به منظور برآورده کردن این دو خواسته، یک کنترل کننده‌ی غیرفعال متداول که از ترکیب فنر و میراگر خطی تشکیل شده به یک راه رونده‌ی دوپا اضافه شده است. ویژگی مهم راه رونده‌ی مورد بررسی، دارا بودن عضوی مستقل به عنوان کف پا در هر عضو حرکتی ...  بیشتر

بیوالکتریک
بهینه‌سازی ضرایب ویولت پیوسته برای مرتب‌سازی اسپایک‌های عصبی

امیر سلیمان‌خانی؛ وحید شالچیان

دوره 12، شماره 2 ، شهریور 1397، ، صفحه 85-96

چکیده
  ثبت خارج‌سلولی فعالیت تک‌نورون‌های مغزی به عنوان روشی پرطرفدار در تحقیقات حوزه‌ی علوم اعصاب و مهندسی توان‌بخشی عصبی شناخته می‌شود. این ثبت‌ها شامل فعالیت تمام نورون‌های اطراف الکترود می‌شود که برای استفاده‌ی بهتر از آن‌ها باید با روش‌های طبقه‌بندی اسپایک به فعالیت تک‌نورون‌ها رسید. بر اساس ویژگی‌های ساختاری نورون، مانند ...  بیشتر

بیومکانیک ستون مهره‌ها
تخمین نیروهای عضلات و مفاصل کمری تحت فعالیت‌های فیزیکی مختلف با استفاده از یک مدل ترکیبی بهینه‌سازی و الکترومایوگرافی از ستون فقرات

یوسف محمدی؛ رسول عابدی؛ نوید ارجمند؛ غلامرضا عطایی؛ ناصر فتورائی

دوره 11، شماره 4 ، بهمن 1396، ، صفحه 351-363

چکیده
  شیوع کمردرد و ناهنجاری­های کمری در جوامع مختلف رو به افزایش است، به علاوه اندازه­گیری مستقیم نیروی مربوط به عضلات و مهره­های ستون فقرات بسیار دشوار است. از این‌رو، استفاده از مدل­های بیومکانیکی اسکلتی-عضلانی به عنوان یک ابزار جهت محاسبه­ و تخمین نیروهای وارده بر ستون فقرات در فعالیت­های مختلف کاربرد فراوانی پیدا کرده ...  بیشتر

بیومکانیک ستون مهره‌ها
تأثیر تخریب مصنوعی ناشی از سوراخ سوزن سرنگ بر رفتار وابسته به زمان دیسک بین مهره‌ای

محمد نیکخو؛ سجاد نجف زاده؛ رومینا کارگر

دوره 9، شماره 4 ، بهمن 1394، ، صفحه 317-326

چکیده
  درک مکانیزم تخریب مصنوعی دیسک به‌کمک مدل­های حیوانی، می­تواند در مطالعة روش­های احیایی و به امید یافتن راهکارهای درمانی، مفید باشد؛ زیرا برای احیای بافت در مدل­های حیوانی، ابتدا نیاز به مدل تخریب‌شدة بافت است. فرآیند تخریب دیسک می­تواند در مدل‌های حیوانی و به‌صورت ایجاد جراحت با سوزن سرنگ شبیه­سازی شود. این در حالی­است ...  بیشتر

پردازش تصاویر پزشکی
استخراج مرز بافت ادونتیشیای عروق خونی در تصاویر اولتراسوند داخل رگی مبتنی بر روش کمینه/بیشینه بهبود یافته و مؤلفه‌های هم‌بند

علی کرمانی؛ احمد آیت الهی؛ سرور مهاجرانی

دوره 8، شماره 4 ، دی 1393، ، صفحه 325-337

چکیده
  تصویربرداری اولتراسوند درون رگی یا IVUS روشیبا حداقلتهاجماستکهدر آن با تصویربرداری ازمقطعرگ،اطلاعاتدقیقی از درون آن بدست می­آید. پردازش‌هاییکهرویاینتصاویریاسیگنال­هایخامآن‌هاانجاممی‌پذیرد،می‌تواند اطلاعاتوسیعی در اختیار متخصصانوپزشکانقرار داده و برایتشخیصدقیق و اتخاذ شیوه­ی مناسب درمان کمککند. تفکیک مرزهای بافت موجود ...  بیشتر