رباتیک در پزشکی / بیورباتیک
مدل‌سازی، طراحی و ساخت برون‌پوش مبتنی بر تاندون جهت توان‌بخشی انگشتان دست

الهه کفاشی؛ محمدعلی احمدی‌پژوه؛ فیروز بختیاری‌نژاد

دوره 14، شماره 4 ، بهمن 1399، ، صفحه 277-290

چکیده
  با توجه به آمار بالای مبتلایان به بیماری‌های عروق مغزی و سکته‌ی مغزی که منجر به فلج شدن اندام‌های یک سمت بدن از جمله دست شده و هم‌چنین محدودیت‌های روش‌های سنتی توان‌بخشی، ساخت دستگاه‌هایی برای کمک به این افراد ضروری می‌باشد. در این پژوهش در ابتدا با توجه به چالش‌های موجود در طراحی یک برون‌پوش دست، طراحی اولیه‌ی یک مکانیسم برای ...  بیشتر

رباتیک در پزشکی / بیورباتیک
طراحی و تحلیل دینامیکی برون‌پوش بازو با استفاده از تاندون کابلی برای حرکت مفصل شانه

محیا سالم؛ سعید ابراهیمی؛ مهدی بامداد

دوره 11، شماره 2 ، مرداد 1396، ، صفحه 111-125

چکیده
  در این تحقیق، یک برون‌پوش بالاتنه به‌منظور انجام تمرین‌های توان‌بخشی و کمک به افراد دارای مشکل حرکتی در انجام کارهای روزانه طراحی شده‌ است. این برون‌پوش قادر به دوران دو درجه‌ی آزادی مفصل شانه به صورت فعال و یک درجه‌ی آزادی به صورت غیرفعال است. در سیستم طراحی شده از ایده‌ی‌ مکانیزم انتقال کابلی و پولی راهنما با قابلیت تغییر راستای ...  بیشتر