سیده سمیه نقیبی؛ علی فلاح؛ علی مالکی؛ فرناز قاسمی
دوره 13، شماره 3 ، مهر 1398، ، صفحه 247-257
چکیده
پیشبینی درست مسیر مطلوب حرکتی در سیستمهای کنترل و بازتوانی حرکت مانند تحریک الکتریکی عمل‌کردی و رباتدرمانی بسیار ضروری میباشد. به نظر میرسد که حرکات دسترسانی انسان متشکل از مجموعهای از زیرحرکات است که هر زیرحرکت تصحیحی از مسیر کلی حرکت میباشد. با استفاده از زیرحرکات میتوان انجام حرکات پیچیده، یادگیری، تطبیقپذیری ...
بیشتر
پیشبینی درست مسیر مطلوب حرکتی در سیستمهای کنترل و بازتوانی حرکت مانند تحریک الکتریکی عمل‌کردی و رباتدرمانی بسیار ضروری میباشد. به نظر میرسد که حرکات دسترسانی انسان متشکل از مجموعهای از زیرحرکات است که هر زیرحرکت تصحیحی از مسیر کلی حرکت میباشد. با استفاده از زیرحرکات میتوان انجام حرکات پیچیده، یادگیری، تطبیقپذیری و دیگر ویژگیهای سیستم کنترل حرکت را تفسیر نمود. هدف این پژوهش پیشبینی و تولید حرکات دسترسانی دوجزئی در صفحه با استفاده از مدلی شبیه به مکانیسم واقعی تولید حرکات انسان و بر مبنای زیرحرکت میباشد. دادگان مورد استفاده شامل تکرارهای مختلف چهار نوع حرکت دسترسانی در صفحه از سه سوژه است. پس از پیشپردازش و فازبندی حرکات، تجزیه‌ی حرکات به زیرحرکت‌های کمینه‌ی جرک انجام شده است. در مرحله‌ی بعد، آموزش سه شبکه‌ی عصبی مجزا برای یادگیری پارامترهای زیرحرکت‌ها شامل دامنه، دوره و زمان شروع زیرحرکات انجام شده، شبکههای عصبی در ترکیب یک مدل حلقه‌ی بسته قرار گرفته و پیشبینی حرکات بر اساس مدل تصحیح خطا با استفاده از زیرحرکات توسط این مدل صورت گرفته است. نرخ دست‌رسی به هدف برای تمام حرکات پیشبینی شده توسط مدل زیرحرکت برابر با 100% به دست آمده است. هم‌چنین مقادیر میانگین فاصله از هدف، درصد VAF و میانگین خطای MSE بین مسیرهای حرکتی اصلی و پیشبینی شده نشان میدهد که حرکات پیشبینی شده با تقریب بسیار خوبی نسبت به حرکات اصلی تشکیل شدهاند. نتایج نشان میدهد که وقتی شبکههای عصبی آموزش داده شده با زیرحرکات در یک مدل حلقه‌ی بسته قرار گیرند به دلیل جبرانسازی خطاهای منتشر شده از مراحل قبل، به خوبی می‌توانند زیرحرکات مناسبی را برای دست‌رسی کامل به اهداف حرکتی پیشبینی کنند. از نتایج این مطالعه میتوان برای بهبود روشهای بازتوانی حرکتی استفاده نمود.
