بیومکانیک
مصطفی حاج لطفعلیان؛ محمدهادی هنرور
دوره 14، شماره 2 ، تیر 1399، ، صفحه 133-142
چکیده
مرز تعادل روشی برای سنجش تعادل پویا در کلینیک و آزمایشگاه است که تحت تاثیر موقعیت و سرعت خطی مرکز جرم بدن قرار دارد. در این مطالعه عامل تعادل از طریق روش مرز تعادل محاسبه شده و از آن به عنوان تابع هزینه جهت برنامهریزی مسیر حرکت برخاستن استفاده شده است. برای محاسبهی کینماتیک حرکت، از نمای ساجیتال حرکت برخاستن 10 مرد جوان و سالم فیلمبرداری ...
بیشتر
مرز تعادل روشی برای سنجش تعادل پویا در کلینیک و آزمایشگاه است که تحت تاثیر موقعیت و سرعت خطی مرکز جرم بدن قرار دارد. در این مطالعه عامل تعادل از طریق روش مرز تعادل محاسبه شده و از آن به عنوان تابع هزینه جهت برنامهریزی مسیر حرکت برخاستن استفاده شده است. برای محاسبهی کینماتیک حرکت، از نمای ساجیتال حرکت برخاستن 10 مرد جوان و سالم فیلمبرداری شده و یک مدل دوبعدی و چهار سگمنتی بر اساس معادلات حرکت، برای محاسبهی موقعیت مرکز جرم، گشتاور مفاصل و انجام فرایند بهینهسازی تعریف شده است. پس از محاسبهی مسیر تعادل آزمودنیها با استفاده از روش مرز تعادل، انتگرال زمانی مسیر تعادل (C1)، مقدار حداکثر و حداقل تعادل (C2) و انتگرال زمانی مربع مسیر تعادل (C3) به عنوان توابع هزینه تعریف شده است تا توسط الگوریتم ژنتیک به حداقل برسد. برای بررسی کیفیت مسیر پیشبینی شده توسط مدل و مقایسهی آن با الگوی آزمودنیها نیز از خطای جذر میانگین مربعات استفاده شده است. طبق نتایج این پژوهش، مدلی که با استفاده از تابع هزینهی C3 بهینهسازی شده، الگوی حرکتی آزمودنیها را به ترتیب با 19% و 40% خطای کمتر نسبت به C1 و C2 پیشبینی کرده است. با این وجود پیشبینی دقیق حرکت برخاستن توسط هیچیک از مدلهای پیشنهادی ارائه نشده است. در نهایت میتوان نتیجه گرفت که استفاده از تابع هزینهی مرز تعادل به تنهایی، انتخاب مناسبی برای برنامهریزی حرکات تمام بدن نمیباشد.