موضوعات = رباتیک در پزشکی
تعداد مقالات: 5
1. طراحی و تحلیل دینامیکی برون‌پوش بازو با استفاده از تاندون کابلی برای حرکت مفصل شانه

دوره 11، شماره 2، تابستان 1396، صفحه 111-125

محیا سالم؛ سعید ابراهیمی؛ مهدی بامداد


2. کنترل دوجانبه‌ی شفاف با شناسایی پارامترهای مدل ویسکوالاستیک بافت در یک سیستم جراحی رباتیک از راه دور

دوره 9، شماره 1، بهار 1394، صفحه 85-98

مجتبی شریفی؛ سعید بهزادی پور؛ حسن سالاریه؛ فرزام فرهمند


3. ارائه الگوریتمی ترکیبی برای شبیه‌سازی برش بافت نرم با استفاده از روش اجزای محدود

دوره 7، شماره 4، زمستان 1392، صفحه 287-296

مرضیه سعیدی‌راد؛ حیدرعلی طالبی؛ محمد زارعی‌نژاد؛ محمدرضا دهقان


4. کاهش TRE در سیستم های ناوبری جراحی ستون فقرات

دوره 7، شماره 2، تابستان 1392، صفحه 155-162

مرضیه ارشاد؛ علیرضا احمدیان؛ هوشنگ صابری


5. کنترل ارتعاشات مدل غیر خطی یک سیستم جراحی رباتیک از راه دور دو‌جانبه با بازوی انعطاف‌پذیر

دوره 6، شماره 4، زمستان 1391، صفحه 287-297

محدثه یاریان؛ مهیار نراقی؛ سید مهدی رضاعی؛ محمد زارعی‌نژاد؛ حامد غفاری راد