مقاله کامل پژوهشی
1. بررسی اثرات دینامیکی افزودن کنترل‌کننده غیر فعال به یک راه رونده‌ی دو پا با جرم متمرکز و منحنی محدب کف پا

محمد هادی هنرور؛ فاطمه غفوری؛ محمد مهدی جلیلی

دوره 14، شماره 1 ، بهار 1399، صفحه 1-10

چکیده
  کمینه‌کردن مقدار انرژی مصرفی و وزن سازه در ربات‌های راه‌رونده‌ی دوپا اهمیت ویژه‌ای دارد. به منظور برآورده کردن این دو خواسته در این پژوهش، یک کنترل‌کننده غیر فعال متداول که از ترکیب فنر و میراگر خطی تشکیل شده به یک راه رونده دو پا اضافه می-شود. ویژگی مهم راه رونده مورد بررسی، دارا بودن عضوی مستقل به عنوان کف پا در هر اندام حرکتی ...  بیشتر

مقاله کامل پژوهشی پردازش سیگنال‌های حیاتی
2. ارزیابی ناهنجاری‎ سیستم شنیداری در کودکان مبتلا به اختلال طیف اوتیسم با استفاده از پتانسیل‌های وابسته به رویداد مغزی (ERPs)

فرزانه داسار؛ مجید قشونی؛ قاسم صادقی

دوره 14، شماره 1 ، بهار 1399، صفحه 11-20

چکیده
  اوتیسم یک بیماری عصبی رشدی است که شامل اختلال در تعامل و ارتباطات اجتماعی، رفتار تکراری یا کلیشه‌ای است. در تعدادی از کودکان اوتیسم (تندکار) میزان حساسیت به تحریکات صوتی بسیار زیادتر از حد نرمال است. در مقابل در بعضی دیگر از این کودکان (کندکار) این حساسیت کمتر از حد نرمال است. هدف از پژوهش حاضر ارائه راه‌کاری برای ارزیابی سیستم شنیداری ...  بیشتر

مقاله کامل پژوهشی بیومکانیک
3. استفاده از روش تصحیح بریجمن برای تعیین دقیق‌تر رفتار مکانیکی بافت کبد حاصل از تست‌های کششی تک محوره

هادی تقی زاده

دوره 14، شماره 1 ، بهار 1399، صفحه 21-30

چکیده
  در دهه‌های اخیر، تعیین رفتار مکانیکی بافتهای بسیار نرم به عنوان یک موضوع مورد علاقه و چالش برانگیر در بیومکانیک مطرح بوده است. چنین بافتهایی عملکرد مکانیکی مشخصی ندارند اما مشخصه‌یابی مکانیکی آنها از جنبه طراحی تجهیزات ایمنی، شناسایی الگوهای‌ پیشرفت بیماری‌ها و سرطان از اهمیت بالایی برخوردار است. بافت کبد یکی از ارگان‌های حیاتی ...  بیشتر

مقاله کامل پژوهشی پردازش تصاویر پزشکی
4. تشخیص اختلال دوقطبی مبتنی بر ارتباطات عملکردی مغز با استفاده از تصویربرداری تشدید مغناطیسی عملکردی در حالت استراحت

امیر حسین چاله چاله؛ علی خادم

دوره 14، شماره 1 ، بهار 1399، صفحه 31-40

چکیده
  تشخیص به موقع و صحیح اختلال دوقطبی (BD) و متعاقب آن انجام فرایندهای درمانی، برای جلوگیری از پیشرفت و وخیم شدن این بیماری ضروریست. اگرچه استفاده از داده‏های مبتنی بر تصویربرداری تشدید مغناطیسی عملکردی در حال استراحت (rs-fMRI) و ویژگی‏های استخراج شده از آن‏ها ممکن است نقش مؤثری در تشخیص اختلال دوقطبی داشته باشد، اما تاکنون تحقیقات اندکی ...  بیشتر

مقاله کامل پژوهشی داربست در مهندسی بافت / داربست زیستی
5. شبیه سازی انتقال مومنتوم و جرم در داربست سه بعدی متخلخل

سیده سارا کمالی؛ هانیه عبدی کردلر؛ مریم سعادتمند؛ شهره مشایخان

دوره 14، شماره 1 ، بهار 1399، صفحه 41-50

چکیده
  کشت موفقیت آمیز سلول در داربست های سه بعدی با سایز بزرگ یکی از چالش های مهم درمهندسی بافت می‌باشد و نیازمند کنترل محیط از نظر خواص فیزیکی، شیمیایی و مکانیکی است. اخیرا استفاده از چاپگر ها جهت ساخت داربست-های سه‌بعدی با استفاده از آرایش ساختاری فیبرها، توسعه بسیاری یافته است، چرا که طرح ساختاری هندسه داربست را می‌توان قبل از ساخت ...  بیشتر

مقاله کامل پژوهشی مدل‌سازی رایانه‌ای زیستی / شبیه‌سازی رایانه‌ای زیستی
6. مدل ریاضی از سیستم ایمنی-سرطان با پارامترهای فازی

امیرهمایون جعفری؛ سجاد شفیع خانی؛ امین مشایخی شمس؛ سید یاشار بنی هاشم؛ نعمت الله غیبی

دوره 14، شماره 1 ، بهار 1399، صفحه 51-60

چکیده
  بر طبق آمارهای جهانی تا سال 2040 میلادی هر ساله 27.5 میلیون نفر مبتلا به سرطان خواهند شد، لذا لزوم دستیابی به شناخت و فهم عمیق تر از مکانیسم عملکرد سرطان و پاسخ سیستم ایمنی به آن احساس می‌شود. امروزه مدل‌های محاسباتی به طور گسترده‌ای جهت دستیابی به دینامیک‌‌ های سیستم ایمنی-سرطان مورد استفاده قرار می‌گیرند. مدل این مطالعه بر مبنای معادلات ...  بیشتر

مقاله کامل پژوهشی علوم اعصاب محاسباتی
7. مدل محاسباتی بازشناسی اشیا مبتنی بر زمان با الهام از سامانه‌ی بینایی انسان

ناصر صادق نژاد؛ مهدی ازوجی؛ رضا ابراهیم پور

دوره 14، شماره 1 ، بهار 1399، صفحه 61-70

چکیده
  یکی از اصلی‌ترین توانایی‌های شناختی انسان‌ و جانوران بازشناسی اشیا است. سامانه بینایی انسان به عنوان سامانه‌ای سریع و دقیق می‌تواند منبع الهام برای ارائه مدل‌های محاسباتی بازشناسی اشیا باشد. پژوهش‌های پیشین که به بررسی رفتار سامانه‌ی بینایی انسان در بازشناسی اشیا پرداخته‌اند، بر پردازش طی گام‌های زمانی در این سامانه تاکید ...  بیشتر