متن مقالات حاضر در دست ویراستاری است.
مقاله کامل پژوهشی
1. بررسی اثرات دینامیکی افزودن کنترل‌کننده غیر فعال به یک راه رونده‌ی دو پا با جرم متمرکز و منحنی محدب کف پا

محمد هادی هنرور؛ فاطمه غفوری؛ محمد مهدی جلیلی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 20 دی 1398

چکیده
  کمینه‌کردن مقدار انرژی مصرفی و وزن سازه در ربات‌های راه‌رونده‌ی دوپا اهمیت ویژه‌ای دارد. به منظور برآورده کردن این دو خواسته در این پژوهش، یک کنترل‌کننده غیر فعال متداول که از ترکیب فنر و میراگر خطی تشکیل شده به یک راه رونده دو پا اضافه می-شود. ویژگی مهم راه رونده مورد بررسی، دارا بودن عضوی مستقل به عنوان کف پا در هر اندام حرکتی ...  بیشتر

مقاله کامل پژوهشی داربست در مهندسی بافت / داربست زیستی
2. شبیه سازی انتقال مومنتوم و جرم در داربست سه بعدی متخلخل

سیده سارا کمالی؛ هانیه عبدی کردلر؛ مریم سعادتمند؛ شهره مشایخان

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 20 بهمن 1398

چکیده
  کشت موفقیت آمیز سلول در داربست های سه بعدی با سایز بزرگ یکی از چالش های مهم درمهندسی بافت می‌باشد و نیازمند کنترل محیط از نظر خواص فیزیکی، شیمیایی و مکانیکی است. اخیرا استفاده از چاپگر ها جهت ساخت داربست-های سه‌بعدی با استفاده از آرایش ساختاری فیبرها، توسعه بسیاری یافته است، چرا که طرح ساختاری هندسه داربست را می‌توان قبل از ساخت ...  بیشتر

مقاله کامل پژوهشی بیومکانیک
3. استفاده از روش تصحیح بریجمن برای تعیین دقیق‌تر رفتار مکانیکی بافت کبد حاصل از تست‌های کششی تک محوره

هادی تقی زاده

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 30 بهمن 1398

چکیده
  در دهه‌های اخیر، تعیین رفتار مکانیکی بافتهای بسیار نرم به عنوان یک موضوع مورد علاقه و چالش برانگیر در بیومکانیک مطرح بوده است. چنین بافتهایی عملکرد مکانیکی مشخصی ندارند اما مشخصه‌یابی مکانیکی آنها از جنبه طراحی تجهیزات ایمنی، شناسایی الگوهای‌ پیشرفت بیماری‌ها و سرطان از اهمیت بالایی برخوردار است. بافت کبد یکی از ارگان‌های حیاتی ...  بیشتر

مقاله کامل پژوهشی پردازش سیگنال‌های حیاتی
4. ارزیابی ناهنجاری‎ سیستم شنیداری در کودکان مبتلا به اختلال طیف اوتیسم با استفاده از پتانسیل‌های وابسته به رویداد مغزی (ERPs)

مجید قشونی؛ فرزانه داسار؛ قاسم صادقی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 23 اسفند 1398

چکیده
  اوتیسم یک بیماری عصبی رشدی است که شامل اختلال در تعامل و ارتباطات اجتماعی، رفتار تکراری یا کلیشه‌ای است. در تعدادی از کودکان اوتیسم (تندکار) میزان حساسیت به تحریکات صوتی بسیار زیادتر از حد نرمال است. در مقابل در بعضی دیگر از این کودکان (کندکار) این حساسیت کمتر از حد نرمال است. هدف از پژوهش حاضر ارائه راه‌کاری برای ارزیابی سیستم شنیداری ...  بیشتر

مقاله کامل پژوهشی مدل‌سازی رایانه‌ای زیستی / شبیه‌سازی رایانه‌ای زیستی
5. مدل ریاضی از سیستم ایمنی-سرطان با پارامترهای فازی

امیرهمایون جعفری؛ سجاد شفیع خانی؛ امین مشایخی شمس؛ سید یاشار بنی هاشم؛ نعمت الله غیبی

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 11 فروردین 1399

چکیده
  بر طبق آمارهای جهانی تا سال 2040 میلادی هر ساله 27.5 میلیون نفر مبتلا به سرطان خواهند شد، لذا لزوم دستیابی به شناخت و فهم عمیق تر از مکانیسم عملکرد سرطان و پاسخ سیستم ایمنی به آن احساس می‌شود. امروزه مدل‌های محاسباتی به طور گسترده‌ای جهت دستیابی به دینامیک‌‌ های سیستم ایمنی-سرطان مورد استفاده قرار می‌گیرند. مدل این مطالعه بر مبنای معادلات ...  بیشتر