مقاله کامل پژوهشی
1. بررسی اثرات دینامیکی افزودن کنترل کننده‌ی غیرفعال به یک راه رونده‌ی دوپا با جرم متمرکز و منحنی محدب کف پا

فاطمه غفوری؛ محمدهادی هنرور؛ محمدمهدی جلیلی

دوره 14، شماره 1 ، بهار 1399، صفحه 1-11

چکیده
  کمینه کردن مقدار انرژی مصرفی و وزن سازه در ربات‌های راه رونده‌ی دوپا اهمیت ویژه­ای دارد. در این پژوهش، به منظور برآورده کردن این دو خواسته، یک کنترل کننده‌ی غیرفعال متداول که از ترکیب فنر و میراگر خطی تشکیل شده به یک راه رونده‌ی دوپا اضافه شده است. ویژگی مهم راه رونده‌ی مورد بررسی، دارا بودن عضوی مستقل به عنوان کف پا در هر عضو حرکتی ...  بیشتر

مقاله کامل پژوهشی پردازش سیگنال‌های حیاتی
2. ارزیابی ناهنجاری سیستم شنیداری در کودکان مبتلا به اختلال طیف اوتیسم با استفاده از پتانسیل‌های وابسته به رویداد مغزی (ERPs)

فرزانه داسار؛ مجید قشونی؛ قاسم صادقی بجستانی

دوره 14، شماره 1 ، بهار 1399، صفحه 13-22

چکیده
  اوتیسم یک بیماری عصبی رشدی شامل اختلال در تعامل و ارتباطات اجتماعی و رفتار تکراری یا کلیشه­ای است. در تعدادی از کودکان مبتلا به اوتیسم (تندکار) میزان حساسیت به تحریک‌های صوتی بسیار بیش‌تر از حد نرمال و در بعضی دیگر از این کودکان (کندکار) این حساسیت کم‌تر از حد نرمال است. هدف پژوهش حاضر ارائه‌ی راه­کاری برای ارزیابی سیستم شنیداری ...  بیشتر

مقاله کامل پژوهشی بیومکانیک
3. استفاده از روش تصحیح بریجمن برای تعیین دقیق‌تر رفتار مکانیکی بافت کبد حاصل از تست‌های کششی تک‌محوره

هادی تقی‌زاده

دوره 14، شماره 1 ، بهار 1399، صفحه 23-30

چکیده
  در دهه‌های اخیر، تعیین رفتار مکانیکی بافت‌های بسیار نرم به عنوان یک موضوع مورد علاقه و چالش برانگیز در بیومکانیک مطرح شده است. چنین بافت‌هایی عمل‌کرد مکانیکی مشخصی ندارند اما مشخصه‌یابی مکانیکی آن‌ها از جنبه‌ی طراحی تجهیزات ایمنی، شناسایی الگوهای‌ پیش‌رفت بیماری‌ها و سرطان از اهمیت بالایی برخوردار است. بافت کبد یکی از ارگان‌های ...  بیشتر

مقاله کامل پژوهشی پردازش تصاویر پزشکی
4. تشخیص اختلال دوقطبی مبتنی بر ارتباطات عمل‌کردی مغز با استفاده از تصویربرداری تشدید مغناطیسی عمل‌کردی در حالت استراحت

امیرحسین چاله‌چاله؛ علی خادم

دوره 14، شماره 1 ، بهار 1399، صفحه 31-42

چکیده
  تشخیص به موقع و صحیح اختلال دوقطبی (BD) و متعاقب آن انجام فرایندهای درمانی، برای جلوگیری از پیش‌رفت و وخیم شدن این بیماری ضروری است. اگر چه استفاده از داده‌های مبتنی بر تصویربرداری تشدید مغناطیسی عمل‌کردی در حال استراحت (rs-fMRI) و ویژگی‌های استخراج شده از آن‌ها ممکن است نقش موثری در تشخیص اختلال دوقطبی داشته باشد، اما تا کنون تحقیقات ...  بیشتر

مقاله کامل پژوهشی داربست در مهندسی بافت / داربست زیستی
5. شبیه‌سازی انتقال مومنتوم و جرم در داربست سه‌بعدی متخلخل

سیده سارا کمالی؛ هانیه عبدی کردلر؛ مریم سعادتمند؛ شهره مشایخان

دوره 14، شماره 1 ، بهار 1399، صفحه 43-53

چکیده
  کشت موفقیت‌آمیز سلول در داربست‌های سه‌بعدی با سایز بزرگ یکی از چالش‌های مهم در مهندسی بافت بوده و نیازمند کنترل محیط از نظر خواص فیزیکی، شیمیایی و مکانیکی است. اخیرا استفاده از چاپ‌گرها جهت ساخت داربست­های سه­بعدی با استفاده از آرایش ساختاری فیبرها بسیار توسعه یافته است، چرا که امکان مشخص کردن طرح ساختاری هندسه‌ی داربست قبل ...  بیشتر

مقاله کامل پژوهشی مدل‌سازی رایانه‌ای زیستی / شبیه‌سازی رایانه‌ای زیستی
6. ارائه‌ی یک مدل ریاضی برای سیستم ایمنی-سرطان با استفاده از پارامترهای فازی

سجاد شفیع‌خانی؛ امین مشایخی شمس؛ سید یاشار بنی‌هاشم؛ نعمت‌الله غیبی؛ امیرهمایون جعفری

دوره 14، شماره 1 ، بهار 1399، صفحه 55-67

چکیده
  طبق آمارهای جهانی، تا سال 2040 میلادی هر ساله 5/27 میلیون نفر به بیماری سرطان مبتلا خواهند شد، از این رو شناخت و درک عمیق‌تر مکانیسم عمل‌کرد سرطان و پاسخ سیستم ایمنی به آن بسیار ضروری می‌باشد. امروزه از مدل­های محاسباتی به طور گسترده برای دست‌یابی به دینامیک­­‌های سیستم ایمنی-سرطان استفاده می‌شود. مدل مورد استفاده در این مطالعه ...  بیشتر

مقاله کامل پژوهشی علوم اعصاب محاسباتی
7. ارائه‌ی یک مدل محاسباتی بازشناسی اشیا مبتنی بر زمان با الهام از سامانه‌ی بینایی انسان

ناصر صادق‌نژاد؛ مهدی ازوجی؛ رضا ابراهیم‌پور

دوره 14، شماره 1 ، بهار 1399، صفحه 69-79

چکیده
  یکی از اصلی­ترین توانایی­های شناختی انسان­ و جانوران، بازشناسی اشیا است. سامانه‌ی بینایی انسان به عنوان یک سامانه­ی سریع و دقیق می­تواند منبع الهام مناسبی برای ارائه‌ی مدل­های محاسباتی بازشناسی اشیا باشد. پژوهش­های پیشین که به بررسی رفتار سامانه­ی بینایی انسان در بازشناسی اشیا پرداخته­اند، بر پردازش طی گام­های ...  بیشتر