مدل‌سازی سیستم‌های اسکلتی عضلانی
رویکرد نو در تحلیل دینامیک راه روی سه بعدی انسان در حضور کنترل کننده مد لغزشی

حسین رستمی باروجی؛ عبدالرضا اوحدی همدانی؛ فرزاد توحیدخواه

دوره 17، شماره 2 ، شهریور 1402، ، صفحه 120-130

چکیده
  با وجود پیشرفت‌های گسترده در زمینه مطالعه بیومکانیک راه رفتن انسان، هنوز مدل راه رفتن مناسب با قابلیت شبیه‌سازی سیستم کنترل مغز انسان خصوصاً در حالت سه‌بعدی ارائه نشده است. اهمیت موضوع زمانی بیشتر می‌شود که شبیه‌سازی راه رفتن انسان یکی از نیازمندی‌های اصلی طراحان تجهیزات بیومکانیکی نظیر اندام‌های مصنوعی، ربات‌های پوشیدنی ...  بیشتر

علوم اعصاب محاسباتی
مدل شناختی ناوبری: تعامل هیپوکمپ و پیش‌پیشانی

مریم مقدم؛ فرزاد توحیدخواه؛ گلناز بغدادی

دوره 15، شماره 2 ، شهریور 1400، ، صفحه 111-125

چکیده
  در فیزیولوژی شناختی و علوم اعصاب، حافظه‌ی مکانی بخشی از حافظه بوده که مسئول ثبت و بازخوانی اطلاعات درباره­ی اجزای محیط، جهت­گیری و ناوبری است. اعمال شناختی مغز از جمله ناوبری، از طریق فعالیت­های دارای همبستگی و دنباله­ای نواحی مختلف مغز شکل گرفته و اجرا می­شوند. طبق تحقیقات انجام شده، فرایند ناوبری عمدتا به عمل‌کرد هیپوکمپ ...  بیشتر

علوم اعصاب محاسباتی
مدل رانش-انتشار برای دو وظیفه‌ی توام حرکتی-شناختی تک‌انتخابی

مریم صادقی تالارپشتی؛ محمدعلی احمدی پژوه؛ فرزاد توحیدخواه

دوره 14، شماره 4 ، بهمن 1399، ، صفحه 333-344

چکیده
  توانایی انسان برای انجام چند وظیفه‌ی هم‌زمان در مطالعات بسیاری مورد بررسی قرار گرفته و انجام دو وظیفه‌ی توام همواره یکی از مهم­ترین مسایل شناختی و روان­شناختی بوده است. نحوه‌ی اجرا و تاثیر دو وظیفه‌ی توام روی یک‌دیگر به منظور شناخت کارکرد مغز و تاثیر آن روی خروجی رفتاری در بیماری­های مختلف مورد مطالعه قرار گرفته است. در این ...  بیشتر

مهندسی مغز و اعصاب
تاثیر تحریک الکتریکی جریان مستقیم فراجمجمه‌ای بر اساس نحوه‌ی توزیع میدان الکتریکی و تغییر در فعالیت مغزی

غزاله سلیمانی؛ مهرداد ساویز؛ فرزاد توحیدخواه؛ حامد اختیاری

دوره 14، شماره 3 ، مهر 1399، ، صفحه 251-266

چکیده
  تحریک الکتریکی جریان مستقیم فراجمجمه­ای (tDCS) پرکاربردترین روش تحریک غیرتهاجمی مغز بوده که چالش اساسی آن تفاوت­های بین فردی گزارش شده در پاسخ به این تحریک می­باشد. یکی از منابع ایجاد این اختلاف‌ها تفاوت در توزیع میدان الکتریکی بوده که به دلیل تفاوت در ساختارهای مغزی ایجاد می­شود. شواهد نشان می­دهد که میدان ناشی از tDCS می­تواند ...  بیشتر

مهندسی عصبی عضلانی
کاهش لرزش دست با استفاده از تحریک الکتریکی سطحی عضله

رضا حاجیان؛ فرزاد توحیدخواه

دوره 8، شماره 1 ، فروردین 1393، ، صفحه 19-29

چکیده
  ﻟﺮﺯﺵ ﺍﺯ ﺷﺎﻳﻊﺗﺮﻳﻦ ﺍﺧﺘﻼﻻﺕ ﺣﺮﻛﺘﻰ ﺍﻧﺴﺎﻥ ﺍﺳﺖ ﻛﻪ ﺣﺮﻛﺘﻰ ﻏﻴﺮﺍﺭﺍﺩی ﻭ ﺗﻘﺮﻳﺒﺎً ﺳﻴﻨﻮﺳﻰ ﺍﺳﺖ. ﻟﺮﺯﺵ، ﻣﻔﺼﻞﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠﻔﻰ ﺩﺭ ﺑﺪﻥ ﺍﺯ ﺟﻤﻠﻪ ﻣﻔﺼﻞ ﺁﺭﻧﺞ ﺭﺍ ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛﻴﺮ ﻗﺮﺍﺭ ﻣﻰﺩﻫﺪ. ﻟﺮﺯﺵ ﻣﻔﺼﻞ ﺁﺭﻧﺞ ﺑﺼﻮﺭﺕ ﺣﺮﻛﺎﺕ ﺑﺎﺯ ﻭ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﻮﻧﺪﻩ ﻭ ﭼﺮﺧﺸﻰ ﺳﺎﻋﺪ ﺍﺳﺖ. ﺩﺭﻣﺎﻥﻫﺎی ﻣﺘﻔﺎﻭﺗﻰ ﺑﺮﺍی ...  بیشتر

استخراج و بررسی سینرجی‌های سنکرون در طول حرکت‌های سریع رسندة دست

ندا کبودوند؛ فرزاد توحیدخواه؛ بهزاد ایروانی؛ شهریار غریب‌زاده

دوره 7، شماره 4 ، اسفند 1392، ، صفحه 297-310

چکیده
  سیستم اعصاب مرکزی (CNS) برای تضمین انعطاف‌‌پذیری و پایداری حرکات، تعداد زیادی از مفاصل و عضلات را به کار می‌‌گیرد. هنوز به وضوح مشخص نیست که CNSچگونه مسأل پیچیدة کنترل حرکات را حل می‌کند. نظریة کنترل پودمانی یکی از موفق‌‌ترین نظریه‌‌های مطرح شده در کنترل حرکت است. بر اساس این نظریه، برخی پایه‌‌های حرکتی (مانند سینرجی‌‌های عضلانی) ...  بیشتر

پردازش گفتار
بررسی اثر استفاده از روش تطبیق هنجارسازی طول مسیر صوتی به منظور تشخیص اختلالات گفتاری رایج و گفتاردرمانی کودکان فارسی زبان

شهلا عزیزی؛ فرزاد توحیدخواه؛ فرشاد الماس‌گنج

دوره 6، شماره 4 ، اسفند 1391، ، صفحه 257-265

چکیده
  در این مقاله، یک سیستم بازشناسی کلمات جداگانه بررسی شده است. هدف این تحقیق، افزایش کارایی سیستم بازشناسی گفتار کودکان با استفاده از روش هنجارسازی طول مسیر صوتی است. این سیستم بازشناسی، برای استفاده در طراحی نرم‌افزار گفتاردرمانی ایجاد شده است به طوری که این نرم‌افزار با استفاده از سیستم بازشناسی، درست یا نادرست بودن تلفظ کودک را ...  بیشتر

پردازش تصاویر پزشکی
بازشناسی جلوه‌های هیجانی چهره مستقل از فرد مبتنی بر دانش اولیه از شخص جدید

امین محمدیان؛ حسن آقائی‌نیا؛ فرزاد توحیدخواه

دوره 6، شماره 3 ، آذر 1391، ، صفحه 207-218

چکیده
  در این مقاله، روشی مبتنی بر دانش اولیه از شخص جدید با هدف افزایش قدرت تعمیم‌دهی سیستم بازشناسی جلوه‌های هیجانی چهره پیشنهاد شده است. به منظور بازشناسی مناسب، ترکیبی از ویژگی‌های هندسی و توصیفگرهای بافت چهره استفاده شد. این ویژگی‌ها با ویژگی‌های کل‌نگر(تحلیل مؤلفه‌های مستقل هسته-محور تصویر چهره و خودِ تصویر چهره) مقایسه شدند. ...  بیشتر

بیومکانیک قلب و عروق
پیش بینی افت فشار خون بیماران دیالیزی با استفاده از اطلاعات ضربان قلب و غلظت خون

وحید ابوئی؛ فرزاد توحیدخواه؛ وحید رضا نفیسی؛ هانی شریفیان

دوره 5، شماره 4 ، اسفند 1390، ، صفحه 305-311

چکیده
  افت فشار خون بیماران دیالیزی در حین فرآیند همودیالیز از شایع ترین مشکلاتی است که امروزه حدود 20 الی 30 درصد از بیماران دیالیزی با آن روبرو هستند. در راستای جلوگیری از این افت فشار، می‌بایست فشار خون بیمار دیالیزی را در حین فرآیند همودیالیز حتی المقدور به صورت پیوسته و غیرتهاجمی اندازه‌گیری کرد. اما از آنجائی که این کار عملاً امکان پذیر ...  بیشتر

مهندسی عصبی عضلانی
مدلسازی عملکرد کنترل کننده‌های امپدانسی و مدل‌مبنا در حین یادگیری حرکت‌ رسنده دست

علی فلکی؛ فرزاد توحیدخواه

دوره 5، شماره 2 ، شهریور 1390، ، صفحه 127-141

چکیده
  با توجه به مطالعه‌های صورت گرفته، سیستم حرکتی انسان از دو استراتژی کنترلی، کنترل مدل‌مبنا و کنترل امپدانسی، به منظور یادگیری حرکتی و مقابله با اغتشاش‌های خارجی استفاده می‌کند اما نحوه تعامل این کنترل‌کننده‌ها و چگونگی هماهنگی بین آنها چندان بررسی نشده است. در این مقاله با بهره‌گیری از یک کنترل کننده سرپرستی، نحوه یادگیری حرکت ...  بیشتر

تأئید هویت مبتنی بر مدلسازی منحنی سرعت الگوی امضاء

سعید رشیدی؛ علی فلاح؛ فرزاد توحیدخواه

دوره 4، شماره 3 ، آذر 1389، ، صفحه 219-230

چکیده
  امروزه ارائه راهکار سریع و دقیق برای مسئله تصدیق امضاء بسیار مورد توجه است. در زمینه تصدیق امضای پویا، ویژگی‌ها به دو گروه پارامتری یا سیگنالی تقسیم می‌شوند. در روش‌های پارامتری هر چند سرعت فرایند استخراج و طبقه‌بندی سریع‌تر از روش‌های سیگنالیست ولی دقت کمتری دارند. در این پژوهش هدف مدلسازی سیگنال سرعت است که از الگوهای پایدار ...  بیشتر

مهندسی عصبی عضلانی
مدلسازی کینماتیکی فرایند نوشتن با استفاده از کنترل پیش‌بین

مهدی برج‌خانی؛ فرزاد توحیدخواه

دوره 4، شماره 2 ، شهریور 1389، ، صفحه 109-122

چکیده
  نوشتن از مهارت‌های حرکتی پیچیده در انسان به‌شمار می‌رود. مدل‌هایی که تاکنون در این زمینه ارائه شده‌اند؛ مدل‌هایی پائین به بالا هستند و در آنها توجه کمتری به جنبه‌های بیولوژیکی حرکات صورت گرفته است. همچنین مدلی کیفی از فرایند نوشتن که عملکرد نواحی مختلف مغزی را حین انجام این فرایند توجیه کند، وجود ندارد. در این مقاله با استناد ...  بیشتر

مقایسه ویژگی‌های سیگنالی با استفاده از الگوریتم اصلاح شده DTW در مسئله تصدیق امضای پویا

سعید رشیدی؛ علی فلاح؛ فرزاد توحیدخواه

دوره 4، شماره 2 ، شهریور 1389، ، صفحه 135-148

چکیده
  تاکنون روش‌های بسیاری برای براورد میزان شباهت یا اختلاف سیگنال‌های زمانی معرفی شده‌اند. الگوریتم DTWاز جمله راهکارهای قدرتمندیست که علاوه بر توانائی فوق در زمینه‌های طبقه‌بندی، داده‌کاوی و تطابق ناحیه‌ای دو سیگنال نیز مورد توجه است. DTWبر پایه بهینه‌سازی فواصل نقاط دو سیگنال و با انبساط و انقباض محور زمان در هر نقطه قادر به یافتن ...  بیشتر

الگوبرداری زیستی / زیست‌تقلیدی
مدل توانی: قانون حاکم بر ویژگی های هندسی و حرکتی در الگوهای ترسیمی ماهرانه دست

سعید رشیدی؛ سید محمدرضا هاشمی گلپایگانی؛ علی فلاح؛ فرزاد توحیدخواه

دوره 4، شماره 1 ، خرداد 1389، ، صفحه 33-44

چکیده
  در حرکات ترسیمی، خواص هندسی مسیر و ویژگی های حرکتی تحت قیودی خاص قرار دارند که با دو قانون توان دو- سوم و اصل شیب یکسان شناخته می شوند. در این مقاله با طراحی آزمون هایی درباره افراد 16-18 سال، به بررسی نوع ارتباط این دو قانون تجربی در حرکات مستقیم و منحنی شکل پرداخته می شود. با ارائه دو مدل توانی نشان داده می شود در الگوهای ترسیمی ویژگی های ...  بیشتر

پردازش گفتار
ارائه مدلی برای بررسی حرکت فک حین تکلم

ایوب دلیری؛ فرزاد توحیدخواه؛ شهریار غریب‌زاده؛ یاسر شکفته

دوره 2، شماره 2 ، شهریور 1387، ، صفحه 123-129

چکیده
  سیستم تولید گفتار، یکی از پیچیده ترین سیستم های فیزیولوژیکی است. این سیستم خود از زیر سیستم های مختلفی تشکیل شده است که کنترل حرکت و هماهنگی آنها بسیار مهم می باشد، چرا که با هر گونه ناهماهنگی، ریتم رشته گفتار تولید شده به طور کامل مختل می شود. فک یکی از قسمت های مهم این سیستم است. تاکنون مدل های مختلفی برای حرکت فک ارائه شده است اما مدلی ...  بیشتر

کنترل حرکت انسان
تصدیق امضا بر پایه فرضیه کنترل حرکات ماهرانه

سعید رشیدی؛ علی فلاح؛ فرزاد توحیدخواه

دوره 1، شماره 4 ، اسفند 1386، ، صفحه 269-280

چکیده
  تصدیق امضای پویا بر پایه ویژگی های زمانی علاوه بر بهره جستن از ویژگی های مکانی الگوی ترسیمی، به دلیل استفاده از ویژگی های پویای محلی و کلی مبتنی بر سیگنال های سرعت، شتاب، فشار و زاویه قلم نسبت به روش ایستا، که فقط از ویژگی های تصویری سود می جوید، از دقت افزونتری برخوردار است. در این مطالعه با استفاده از نقش محوری سرعت در فرایند کنترل ...  بیشتر

مدل‌سازی رایانه‌ای زیستی / شبیه‌سازی رایانه‌ای زیستی
تشخیص نوع زردی و پیش بینی ابتلا به آن توسط شبکه های عصبی

آزاده اهورایی؛ فرزاد توحیدخواه؛ فاطمه حاجی ابراهیم تهرانی؛ رسول خیاطی

دوره 1، شماره 1 ، خرداد 1386، ، صفحه 63-69

چکیده
  زردی یکی از بیماری های شایع دوران نوزادی است. این بیماری در اکثر موارد خطر جدی نداشته و عموما با فتوتراپی و یا در موارد وخیم تر با تعویض خون بهبود می یابد. لکن در شرایط خاص، مقادیر بالای بیلیروبین سرم از سد خونی- مغزی می تواند عبور کند تا متعاقبا موجب آسیب عصبی، از دست دادن شنوایی و حتی تشنج و مرگ خواهد شد. مدلسازی بیماری در زمینه تشخیص ...  بیشتر

مهندسی عصبی عضلانی
مدل سازی حرکات مهارتی براساس استراتژی کنترل خودسازمانده

امیرهمایون جعفری؛ سید محمدرضا هاشمی گلپایگانی؛ فرزاد توحیدخواه؛ علی فلاح

دوره -2، شماره 1 ، تیر 1384، ، صفحه 57-70

چکیده
  به منظور مدل سازی سیستم حرکتی انسان در انجام حرکات مهارتی، مدلی با ساختار سلسله مراتبی سه لایه ارایه شده است. در هر سطح براساس میزان دقت و کیفیت امر کنترل، کنترل کننده خاصی وارد عمل شده و عمل کنترل در آن سطح را انجام می دهد. در سطح اول، مفاهیم کنترلی به صورت عام و کیفی مورد بررسی قرار می گیرد و وظیفه آن، حفظ پایداری سیستم براساس اطلاعات ...  بیشتر