دستگاه‌های بیومکانیکی
طراحی مکاترونیکی و پیاده‌سازی کنترلی دوچرخه‌ی هوشمند ثابت تمرینی

محمد خاوری؛ مهدی بامداد

دوره 15، شماره 1 ، اردیبهشت 1400، ، صفحه 13-27

چکیده
  امروزه یکی از وسیله­های موثر برای بازگردانی قوای حرکتی و ماهیچه­ای بیماران استفاده از تمرینات دوچرخه‌ی ثابت و عمل پدال­زنی است. در این پژوهش با طراحی، پیاده­سازی کنترلی و ساخت یک دوچرخه‌ی تمرینی هوشمند، انجام دو روش تمرینی-درمانی در حوزه‌ی توان‌بخشی اندام­های پایین‌تنه امکان­پذیر شده است. بیمار با توجه به میزان آسیب ...  بیشتر