TY - JOUR ID - 27696 TI - تحریک الکتریکی مغز برای هدایت و جهت‌دهی حیوان JO - نشریه‌ی علمی مهندسی پزشکی زیستی JA - IJBME LA - fa SN - 5869-2008 AU - احمدی, امیر مسعود AU - فراخور سقین‌سرا, سپیده AU - دلیری, محمدرضا AU - شالچیان, وحید AD - دانشجوی کارشناسی‌ارشد مهندسی پزشکی، گروه بیوالکتریک، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران AD - دانشیار، گروه بیوالکتریک، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران AD - استادیار، گروه بیوالکتریک، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران Y1 - 2017 PY - 2017 VL - 11 IS - 1 SP - 83 EP - 100 KW - رت‌ربات KW - واسط مغز و کامپیوتر KW - تحریک الکتریکی KW - هوش سایبرگ KW - واسط مغز-مغز DO - 10.22041/ijbme.2017.72949.1276 N2 - موضوع تحریک الکتریکی مغز و کاربردهای گسترده آن، یکی از موضوعات مهم در بحث فیزیولوژی عصبی است. در روش­های تحریک الکتریکی مغزی، پس از اجرای جراحی و کاشتن الکترود، پالس­های الکتریکی به سمت نقاط مشخص مغز ارسال می‌شود. این روش تحریک، مزایای درمانی برای کنترل درد­های مزمن، کنترل رعشه، کنترل بیماری پارکینسون، کنترل افسردگی و همچنین کنترل اختلال حرکتی­عصبی دارد. یکی از زمینه‌هایی که در آن به‌تازگی پیشرفت‌های خوبی در آن صورت گرفته ­است، کنترل حرکت و جهت­دهی حیوانات در مسیر خاص است. در تمام موارد ذکرشده، شناسایی نقاط هدف برای تحریک مناسب در ناحیه از مغز، اهمیت زیادی دارد. برای توسعة مدل­های رفتاری جدید و با هدف ایجاد یک بستر ارتباطی با سیستم عصبی حیوان در فرآیند یادگیری حرکت در موقعیت‌های مکانی، از سیستم جهت­دهی حیوان بر‌مبنای تحریک الکتریکی استفاده می­شود. از تحریک الکتریکی مغز هم به‌عنوان راهنمایی با ایجاد حس مجازی و هم به‌عنوان عامل انگیزشی با ایجاد حس پاداش مجازی برای هدایت و جهت‌دهی حیوان استفاده شده است. در این مقاله، مروری بر انواع رویکردها، اصول و روش‌های تحریک­ الکتریکی مغزی استفاده‌شده در این کاربرد، انجام شده است. ­ UR - https://www.ijbme.org/article_27696.html L1 - https://www.ijbme.org/article_27696_e9a7c89b2661457affba56031ba1be2e.pdf ER -