مهندسی عصبی عضلانی
1. طراحی و ساخت حسگر زاویه مفصل با استفاده از ارتباط بی‌سیم بلوتوث مبتنی بر شتاب‌سنج

سحر بابائی؛ علی مالکی

دوره 8، شماره 1 ، بهار 1393، ، صفحه 57-68

چکیده
  ﺍﻣﺮﻭﺯﻩ ﺑﻪ ﻓﺮﺍﻧﮕﺮی ﺣﺮﻛﺎﺕ ﺑﺪﻥ ﺩﺭ ﻛﺎﺭﺑﺮﺩﻫﺎ ﻭ ﺯﻣﻴﻨﻪﻫﺎی ﺗﺤﻘﻴﻘﺎﺗﻰ ﻓﺮﺍﻭﺍﻧﻰ ﺍﺯ ﺟﻤﻠﻪ ﺗﻮﺍﻧﺒﺨﺸﻰ، ﺩﺭﻣﺎﻥ ﻭ ﭘﺰﺷﻜﻰ ﺑﺴﻴﺎﺭ ﺗﻮﺟﻪ ﻣﻰﺷﻮﺩ. ﺍﺧﻴﺮﺍ ﺷﺘﺎﺏﺳﻨﺞﻫﺎی ﻣﺒﺘﻨﻰ ﺑﺮ MEMS ﺑﺮﺍی ﺍﻳﻦ ﻛﺎﺭﺑﺮﺩ ﻣﻄﺮﺡ ﺷﺪﻩﺍﻧﺪ. ﺩﺭ ﺍﻳﻦ ﭘﮋﻭﻫﺶ ﺑﻪ ﻃﺮﺍﺣﻰ ﻭ ﺳﺎﺧﺖ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺍﻧﺪﺍﺯﻩﮔﻴﺮی ﺯﺍﻭﻳﻪ ﻣﻔﺼﻞ ...  بیشتر

انتقال هدفمند دارو / دارورسانی هوشمند
2. طراحی و شبیه‌‏سازی کنترل‏‌کننده میکروپمپ تحویل دارو با استفاده از همبسته‌‏کننده موج صوتی سطحی

سید علی نقی احمدی؛ طاهره فنایی شیخ‌الاسلامی؛ مهری مهرجو؛ مرتضی مالکی

دوره 7، شماره 4 ، زمستان 1392، ، صفحه 351-360

چکیده
  در این مقاله، کنترل‏‌کننده‏‌ راه دور برای تحریک دقیق میکروپمپ قابل کاشت سیستم تحویل دارو در فرکانس 956 مگاهرتز، با تغذیه سرخود و با استفاده از زیرلایة پیزوالکتریک طراحی شده است. برای این منظور تأثیر زیرلایة لیتیوم‌ ‏نیوبیت در اندازه ولتاژ تحریک، نسبت سیگنال به نویز، تلفات جایگذاری، پهنای باند و قسمت‏های حقیقی و موهومی ادمیتانس ...  بیشتر

آنالیز حرکت انسان
3. سامانة پوشیدنی اندازه‌گیری حرکت انسان

محمدایمان مخلص‌پور اصفهانی؛ امید زبیری؛ علی اکبری؛ بهزاد مشیری؛ محمد پرنیان‌پور

دوره 7، شماره 4 ، زمستان 1392، ، صفحه 361-369

چکیده
  سیستم‌های اندازه‌گیری پوشیدنی تأثیر بسزایی بر بیومکانیک حرکت انسان دارند. این سیستم‌ها قادرند بر حرکات انسان در هنگام فعالیت‌های روزانه نظارت کرده؛ برای بدست آوردن پارامترهای مهم سینماتیک این حرکات را تحلیل کنند. در دهة اخیر محققان برای ساخت سیستم‌های پوشیدنی اندازه‌گیری حرکت انسان از حسگرهای اینرسی کمک گرفته‌اند. در این مقاله ...  بیشتر

4. طراحی و تحلیل یک ابزار لاپاراسکوپی نوین برای اندازه‌گیری مشخصات بیومکانیکی ارگان‌های حجیم داخل شکمی در حالت زنده

داریوش نظری نسب؛ علیرضا میرباقری؛ فرزام فرهمند؛ الناز افشاری

دوره 7، شماره 4 ، زمستان 1392، ، صفحه 311-319

چکیده
  در جراحی لاپاراسکوپی، امکان لمس مستقیم بافت‌‌های ناحیه جراحی برای جراح وجود ندارد و در نتیجه جراح نمی‌‌تواند با استفاده از حس لامسه، رفتار مکانیکی بافت را ارزیابی کند و وضعیت سلامت یا بیماری آنرا تمیز دهد. علاوه بر این مشخصات بیومکانیکی بافت‌های نرم داخل شکمی در حالت زنده از جمله داده‌های اصلی مورد نیاز برای نرم‌افزارهای شبیه‌ساز ...  بیشتر

5. پیاده‌سازی سیستم هپتیکی به منظور آموزش عملیات لقاح مصنوعی

یاسر رضایی مقدم؛ سید مهدی رضاعی؛ مهناز شمشیرساز؛ محمد زارعی‌نژاد؛ محمدرضا دهقان

دوره 6، شماره 4 ، زمستان 1391، ، صفحه 299-305

چکیده
  یکی از شیوه‌های غلبه بر مشکل ناباروری زوجین، لقاح مصنوعی (IVF) است. در این فرایند مهمترین بخش برخورد سوزن با سلول است، به طوری که اگر نیروی برخورد بیش از چند میلی نیوتن باشد دیوارة تخمک صدمه می‌بیند و فرایند تزریق ناموفق خواهد بود. از آنجایی که فرایند آماده‌سازی تخمک و اسپرم هزینه‌بر است، فراهم کردن بستری برای انجام تزریق بدون اشتباه ...  بیشتر

بیومکانیک استخوان
6. طراحی و ساخت وسیله آزمایشگاهی جهت بررسی اثر پیچش استخوان تیبیا بر روی سطح تماس و فشار وارد بر مفصل تیبیوفمورال زانوی جسد در حالت ایستاده

سارا سادات فرشیدفر؛ محمدرضا ملاک‌زاده؛ حمیدرضا یزدی

دوره 6، شماره 1 ، بهار 1391، ، صفحه 49-55

چکیده
  هدف از انجام این مطالعه، مقایسه سطح تماس و فشار وارده بر مفصل تیبیوفمورال در حین اعمال پیچش‌های داخلی و خارجی استخوان تیبیا است. برای این منظور استخوان تیبیای پای سالم جسد 5 مرد تازه یخ زده با روش استئوتومی از 40 درجه داخلی تا 40 درجه خارجی در گام‌های 10 درجه پیچش یافته؛ سپس در هر مرحله با استفاده از سیستم مکانیکی طراحی شد. به منظور شبیه‌سازی ...  بیشتر

7. اندازه گیری جریان دم و بازدم در دستگاه اسپیرومتری از نوع سیم داغ

محمد علی اردکانی؛ وحید رضا نفیسی

دوره 2، شماره 4 ، زمستان 1387، ، صفحه 325-333

چکیده
  جریان سنج سیم داغ یکی از روش های مناسب برای انجام آزمون های بالینی و تحقیقاتی در زمینه تنفس است. این روش جریان سنجی پاسخ فرکانسی وسیع، پایداری در کالیبراسیون، کمترین افت فشار و دقت لازم در کل بازه موردنظر برای آزمون های بالینی انسانی را ارائه می دهد. با این حال عدم تشخیص جهت جریان هوا در مرحله دم و بازدم یکی از مشکلات این روش است. یکی ...  بیشتر

8. طراحی و ساخت دستگاه دیالیز صفاقی

نسرین غازانشاهی

دوره 2، شماره 4 ، زمستان 1387، ، صفحه 351-356

چکیده
  دستگاه های دیالیز صفاقی(PD) ، علاجی برای ناتوانی کلیه هستند. این نوع دیالیز با دفع مواد زائد حاصل از سوخت و ساز بدن، بر اساس اصول انتشار و اسمز در سرتاسر پرده صفاق، جایگزین کار کلیه می شود. نمونه مهندسی این دستگاه برای اولین بار در ایران در گروه مهندسی پزشکی سازمان پژوهش های علمی و صنعتی ایران طراحی و ساخته شده است. از جمله ویژگی های ...  بیشتر

پردازش سیگنال‌های حیاتی
9. طبقه بندی سیگنال الکترومایوگرام سطحی چند کاناله ساعد با استفاده از یک ساختار خودسازمانده فازی-عصبی

محمدحسن مرادی؛ بهادر مکی آبادی

دوره 2، شماره 2 ، تابستان 1387، ، صفحه 141-154

چکیده
  طبقه بندی با دقت بالای سیگنال الکترومایوگرام سطحی برای کنترل دست مصنوعی از عناوین مهم تحقیق در حوزه توان بخشی است. به ویژه آنکه با افزایش درجات آزادی، نرخ تشخیص درست بشدت کاهش می یابد. در مقاله حاضر بر اساس یک ساختار خودسازمانده فازی-عصبی جدید پیشنهادی پنج لایه، طبقه بندی سیگنال الکترومایوگرام چند کاناله انجام شده است. در این ساختار ...  بیشتر

پردازش تصاویر پزشکی
10. ارزیابی، تحلیل و طراحی یک سیستم آزمایشی کمک تشخیصی کامپیوتری به منظور بررسی تصاویر ماموگرام های دیجیتال در ایران

نادر ریاحی عالم؛ رضا آقایی زاده ظروفی؛ معصومه گیتی؛ آرین دلداری؛ علیرضا احمدیان

دوره 1، شماره 3 ، پاییز 1386، ، صفحه 157-165

چکیده
  در این تحقیق، ضرورت وجود یک سیستم CAD ماموگرافی و قابلیت های آن مورد بررسی و نرم افزار نمونه ای برای یک سیستم CAD مناسب بیماران بومی ایران ارایه گردیده است. بدین منظور ابتدا تصاویر بیماران توسط یک اسکنر با جداسازی 56 و 112 میکرومتر رقمی شده و سپس توسط نرم افزار نمونه مورد پردازش قرار گرفت. تحلیل و جزییات فنی مربوط به طراحی و پیاده ...  بیشتر

انتقال حرارت زیستی
11. طراحی تراگردان به منظور متمرکز کردن امواج فراصوتی برای گرما درمانی بافت های سرطانی

فرزان قالیچی؛ سهراب بهنیا

دوره 1، شماره 1 ، بهار 1386، ، صفحه 1-8

چکیده
  در این تحقیق، نحوه تمرکز امواج فرا صوتی به منظور گرما درمانی بافت های سرطانی مورد مطالعه قرار گرفته و عمل تراگردانی به منظور تمرکز امواج توسط سلول های پیزوالکتریک در کانون سرطان معرفی شده است. با محاسبه میزان انرژی متمرکز شده توسط حل عددی معادله فشار آکوستیک به وسیله انتگرال ریلی، مناسب ترین آرایش فضایی برای تمرکز انرژی ارایه می شود. ...  بیشتر

بیومکانیک قلب و عروق
12. طراحی و ساخت سیستم داپلر فراصوت پالسی جهت اندازه گیری سرعت جریان خون در عروق

نیما همتی؛ محمدجواد ابوالحسنی

دوره -2، شماره 1 ، تابستان 1384، ، صفحه 35-46

چکیده
  روش های مختلفی برای اندازه گیری و نمایش تغییرات سرعت جریان خون در شریان ها و وریدها پیشنهاد شده است. از این میان، سرعت سنج های فراصوتی بر پایه اندازه گیری فرکانس شیفت داپلر و محاسبه سرعت جریان خون از روی فرکانس شیفت استوار می باشند. با استفاده از منحنی سرعت– زمان یا طیف های حاصله در حوزه فرکانس که هر دو از خروجی های دستگاه به شمار ...  بیشتر